Conhecida também como Fortaleza de Santo Amaro, foi construida em 1584, para a defesa da Cidade e dos navios atracados no porto. Fica localizado no Estuário, em terras do município do Guarujá, podendo ser vista da Av. Alm. Saldanha da Gama, na Ponta da Praia.
Considerado um monumento histórico-militar, foi tombado pelo IBCP e pelo Condephat.
Acesso livre para os visitantes, é feito através de pequena embarcação com saídas de hora em hora da Ponte dos Prátidos, na Ponta da Praia.